【学科建设】燕山大学华长春教授作客“北印·机电大家谈”
信息来源:机电工程学院|发布时间:2023-05-22|文:白建军 马添翼 |图:布剑秋|编辑:曹文露 慈妍妮
为深入贯彻落实习近平总书记关于科技创新的重要论述,进一步强化新工科建设,推动新兴工程科技学术交流,5月19日晚,机电工程学院“北印·机电大家谈”系列讲座开讲,燕山大学华长春教授应邀作题为“网络化遥操作系统设计及应用”的学术讲座。机电工程学院200余名师生线上线下参加,讲座由机电工程学院院长杜艳平主持。
华长春作客“北印·机电大家谈”
华长春系统介绍了网络化遥操作技术在深海探测、核废料处理、远空探索、远程医疗等危险及特殊场景的现代化应用,并总结了目前已取得的应用成效。同时,以遥操作系统的核心控制性能需求—稳定性及透明性为切入点,详细阐述了非对称网络传输时变时延、机器人环境力复杂性等难点问题的起源与分析方法。针对不对称时变时延下主从遥操作系统,系统介绍了基于LMI条件的时滞相关稳定性条件计算方法、网络化遥操作系统的有限时间控制策略、同步误差受限下有限时间控制方式、时滞相关有限时间控制方法、单主—多从遥操作系统的有限时间协作控制形式等多方面研究成果。最后,详细展示了所在团队研发的远程遥控消防机器人、远程遥控无人挖掘机等智能装备。
围绕嘉宾报告,现场进行了热烈的讨论,多名师生与华长春教授进行了深度的学术交流。华长春结合自己的研究,对师生的问题进行了详尽细致的解答。杜艳平表示,本次论坛为机电学院师生提供了交流互动、研究发展的平台,促进了学院师生同智能控制与智能装备优秀学者的沟通与交流,为学院新工科的未来发展提供了有效助力。
简介:
华长春,1979年出生,目前担任燕山大学人工智能与机器人研究院院长、燕山大学电气工程学院院长、教育部智能控制系统与智能装备工程研究中心主任。长期从事人工智能、机器人和冶金过程控制与优化等课题研究,出版英文专著2部,中文专著1部, SCI收录230余篇,他引9000余次,研究成果获国家自然科学二等奖1项,教育部自然科学一等奖3项,河北省自然科学一等奖1项,河北省科技进步奖一等奖1项。