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信息工程学院举办“AI+X学术创新论坛系列报告”第三期《基于深度学习的装配机器人智能控制算法研究》

信息来源:信息工程学院|发布时间:2024-06-03|文:危怡 赵伟 |图:危怡|编辑:曹文露 慈妍妮

6月1日上午,信息工程学院“中青年教师行动计划”的重要组成部分——“AI+X系列学术创新论坛”在N3A-316会议室及线上会议同步举办,信息工程学院教师赵伟作题为《基于深度学习的装配机器人智能控制算法研究》报告。团队教师和研究生参加了此次学术活动。

信息工程学院举办“AI+X学术创新论坛系列报告”第三期《基于深度学习的装配机器人智能控制算法研究》

赵伟阐述了智能自动化装配机器人的前沿动态和研究进展,对智能自动化装配领域进行概述,指出了智能自动化装配领域的最新研究方向,包括机构设计、激光测量系统及测量算法、六维力传感器重力补偿、全局滑模控制算法、基于强化学习的虚拟阻抗控制、超螺旋控制算法等,并阐述了智能控制算法对装配机器人的重要意义。此外,他还讲解了课题组的最新工作进展。

本次报告让同学们认识到了智能控制算法的研究意义,并了解了在装配机器人大课题中寻找研究方向的具体方法,有效助力同学们下一步的课题开展。

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